Question 10 : Le robot retourne se recharger automatiquement sur sa base. Expliquez la condition logique qui déclenche ce retour. Correction : Le système surveille en permanence la tension de la batterie ($U_batterie$). La condition est une comparaison : SI ($U_batterie$ < Seuil_critique) ALORS Activer_mode_recherche_base.

Techniquement, cela permet de protéger la batterie contre la décharge profonde (qui l'endommagerait) et d'assurer la pérennité du service (le robot est toujours prêt à fonctionner).

  • Identifier les éléments d’entrée et de sortie (2 pts) :

  • Conditions techniques (2 pts) :

  • Matériaux et contraintes (2 pts) :

  • Écoconception (2 pts) :

    • Deux améliorations possibles :